Orientamento posizionamento guida robot

E’ un sistema estremamente utile ed insostituibile per effettuare il posizonamento di precisione di teste di saldatura montate su robot antropomorfi.

Il principio della ricostruzione 3D viene sfruttato per effettuare la mappatura della zona di saldatura ed andare a ricercare i punti salienti che identificano il giunto di saldatura.

Indispensabile quando è necessario fornire al sistema di controllo del robot la posizione del giunto di saldatura nelle 3 dimensioni spaziali (X, Y e Z), è anche particolarmente indicato in tutte quelle situazioni “visivamente complesse”, dove i sistemi di visione artificiale basati sull’acquisizione ed elaborazione tradizionale dell’immagine produrrebbero risultati incerti.

Le teste di acquisizione AceLabs possono venir montate sia in maniera permanente sul polso del robot, sia agganciati e sganciati dalla pinza porta-oggetti laddove ragioni di ingombro o protezione delle componenti ottiche lo richiedano.

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