Orientamento e posizionamento Guida Robot

Sistema di montaggio automatico di pannelli alzacristalli
Il sistema utilizza un robot antropomorfo che con una pinza progettata e realizzata ad hoc permette la presa e il posizionamento di componenti metallici e plastici. I componenti  vengono serviti al robot attraverso una fase di orientamento mediante delle chiocciole vibranti e slitte di trasporto.

Il sistema è dotato di due sistemi di visione posizionati sulla verticale del punto di presa del robot, che consentono un prelievo preciso dei componenti.

anche in: Inglese